Das Mark 20 Abs ist der Nachfolger des Mark 4 und das 20iger macht genau das was Du grad beschrieben hast. Es hat kein BKR mehr und regelt die Bremskraft für die HA elektronisch über die ABS funktion.
Man merkt auch den Unterschied beim fahren. Bisher hatte ich nen B4 Mit mark 4 und Scheibe Trommel und jetzt nen B4 mit mark 20 und Scheibe Scheibe. Die Bremswirkung ist ein Unterschied wie Tag und Nacht.