Ich hab mich damals für einen Kaltlaufregler entschieden. Ein Minikat ist ja ne zusätzliche Bremse im Abgasrohr. Den KLR habe ich gebraucht für 40€ im guten Zustand von Ebay. Hatte irgendwoher die Papiere dazu bekommen, die wollte der Dekra-TÜV gar nicht haben. Der Prüfer hat sich die einzuhaltenden Werte aus dem Internet runter geladen und die Papiere selber ausgedruckt. Dann weiß der auch, wo die herkommen. Die Funktion hat der nicht geprüft, nur die Abgaswerte bei Betriebstemperatur. Damit konnte ich mein Auto von D1 auf D3 umschlüsseln lassen. Wenn schon der Aufwand, dann richtig!